Если поедете через Австрию, то рекомендую прокатиться вдоль Дуная - посетить Пассау и Регенсбург, а затем немного отклониться от Дуная и заехать в Нюрнберг. После Нюрнберга можно вернуться к Дунаю и доехать до Зигмарингена и Донауэшингена через Ульм.
Пассау - красивый город на слиянии трёх рек, Дуная, Инна и Ильца у границы с Австрией. В средние века самый богатый город Империи. Местные епископы даже отказывались от перевода в Ватикан, настолько богато и хорошо им жилось в Пассау. Центр города компактный, место слияния трёх рек впечатляет. Особенно отметки наводнений на уровне 11 метров над водой... К слову, текущий с гор мощный Инн здесь шире, полноводнее и красивее Дуная.
***
В Регенсбурге прекрасно сохранился великолепный исторический центр со старинным мостом через Дунай, впечатляющим собором. Что удивительно, учитывая лютые бомбёжки города во время войны. Большая часть города сильно пострадала, но центр уцелел и находится под защитой ЮНЕСКО. Есть и кое-что от старого города ещё римских времён. Также рекомендую посетить Вальхаллу - своего рода немецкий зал славы на высоком холме над Дунаем недалеко от Регенсбурга.
***
До войны Нюрнберг считался "самым немецким городом Германии", во время войны был очень сильно разрушен, но толково восстановлен. В историческом центре Нюрнберга есть, что посмотреть.
***
В Ульме могучий собор, раз в жизни надо увидеть.
Дорога от Ульма к Зигмарингену и Донауэшингену вдоль Дуная, который здесь только набирает силу, а местами и вовсе пропадает под землю - это сплошное эстетическое удовольствие, очень красивые места, обалденная природа, скалы, холмы, отроги Шварцвальда.
В Зигмарингене старинный замок Гогенцоллернов, весьма впечатляет, проводятся экскурсии.
В Донауэшингене красивый дворцовый парк, где красиво оформленный находится источник Дуная, хотя на самом деле это обман, настоящие истоки Дуная - ручьи Бриг и Брегах, истоки которых в горах Шварцвальда.
***
От Донауэшингена рекомендую поехать на юг к Боденскому озеру и на несколько дней зависнуть в каком-нибудь из небольших городков на его берегу (Меерсбург, Фридрихсхафен, Линдау, Констанц или какой-нибудь другой). Красиво, тепло, душевно, вкусно, рядом Швейцария и горы, куда можно съездить на денёк-другой.